サイクルサッカーは、英語ではサイクルボール、ドイツ語ではラドバルと呼ばれ、1チーム２人制の屋内競技と５人制の屋外競技があり、日本で主に行われているのは、２人制の屋内競技です。 この競技に使用される自転車は、ブレーキが無く、固定ギアなので、後ろにこげばバックもできます。ハンドルは鹿の角を思わせますが、３６０度回転し、素早いターンや鋭いシュートを打てるように設計されています。 ルールはサッカーとほぼ同じですが、競技時間は７分ハーフの合計１４分です。コートの広さは長さ１４m幅１１mで、周りを高さ３０cmほどのフェンスで囲んでいます。ボールは直径１７～１８cm、重さ５００～６００gの布製で中にパンヤ等を詰めて、あまり弾まないようにできています。
１８９１年頃イギリスに於いてサイクル・ポロが考案され、競技として発展しました。 １９１８年頃ドイツ、フランスでフットボール（サッカー）用のボールを使用しての芝生サイクルサッカー競技へと発展しました。 そして、より機敏な自転車操舵ができ、しかも天候に左右されない現在の屋内サイクルサッカーへと発展してきました。 １９２７年に第１回ヨーロッパ選手権大会がドイツのケルンで開催され、 １９３０年には、国際自転車競技連合（UCI）の公式競技となりました。 同年第１回世界室内自転車競技選手権大会がドイツのライプチヒに於いて開催され、 第２次世界大戦による中断を経て、１９４９年から再び世界選手権大会が開催されるようになり、現在に至っています。
１９５７年、日本学生自転車競技連盟の林譲四郎氏（当時副会長）等によって初めての国内普及が学連内で図られました。 １９６７年、海老沢清氏と野本誠一郎氏が中心となってサイクルサッカー開発研究委員会を日本自転車競技連盟内に正式に発足。 競技様式が日本でも馴染みのあるサッカーに似ている事から、「サイクルサッカー」という日本独自の競技名を命名。 サイクルサッカーの組織が固められました。 普及に際し、日本競輪学校、日本学生自転車競技連盟、南関東自転車競技会の各団体に技術指導の役割を要請し、 １９６８年に初の一般選手と学生選手の為の合同練習会を実施。その成果は１９６９年、東西８大学の参加による日本初の全日本大学サイクルサッカー選手権大会として実を結びました。
１９７２年には初めて世界選手権大会へ選手を派遣。Ｂグループ第３位の成績を残しました。 その後は毎年世界選手権大会へ選手団を派遣し、Ｂグループで優勝するまでに実力を向上しました。 しかし、上位グループのＡグループの壁は高く、Ａグループに昇格するも、すぐにＢグループへの降格を余儀なくされました。 以降、昇格/降格を繰り返すもＡグループ定着には至らず、グループ入れ替え戦制度が導入されて以降はＡグループ昇格がより困難になりました。 しかし、２００７年大会でグループ入れ替え戦が設置されてからは初となるＡグループ昇格を果たし、 続く２００８年大会ではＡグループ６ヶ国中で、日本史上初の第５位の成績を納め、Ａグループ残留を果たし、 名実ともに日本のレベルの向上を証明しました。
日本国内での国際大会は、連盟発足時からの合言葉「日本で世界選手権を！」が実を結び、 鹿児島県加世田市の協力で「2001年世界室内自転車競技選手権大会」が開催されました。 翌２００２年には千葉県沼南町で「第５回アジア選手権大会」と、 第１回サイクルサッカーワールドカップ大会の予選ラウンド「ワールドカップアジアステージ」を併催。 その後もワールドカップアジアステージは日本で数年毎に行われております。 現在の競技人口は全国で約５００名程、これからも競技レベル向上のため、、 国内での国際大会開催や、選手を増やすための普及活動に力を入れてまいります。